1884年，法国计划在1889年举行世界博览会，用以庆祝法国大革命胜利100周年。1886年5月，法国政府面向全球进行世博建筑招标：在巴黎塞纳河畔的战神广场设计一座高塔，高塔能吸引参观者买票参观；世博会后能轻易拆除。同年11月，法国贸易部长批准了埃菲尔团队的最后建塔方案。埃菲尔分别和法国政府、巴黎市政府签订合约，提供总预算资金的五分之四，并获得在博览会期间和此后二十年因铁塔而获得的各项收入。
1887年1月26日，工程启动；同年2月14日，巴黎的文学、艺术、建筑界的人士发起抗议，反对修建铁塔，包括法国著名文学家莫泊桑、小仲马、左拉等在内的300人在《反对修建巴黎铁塔》的抗议书上签了字；同年7月1日，艾菲尔铁塔开始安装支柱，12月7日，主梁与一层的安装完成。1888年4月1日，一楼竣工，8月14日，二楼竣工。1889年3月31日，三楼顶层和组装完成，至此埃菲尔铁塔竣工，成为当时世界最高建筑。
埃菲尔铁塔初始高度312米，现高324米，一楼高57米，占地4415平方米，二楼高115米，占地1430平方米，三楼高276米，占地250平方米。埃菲尔铁塔总重量10100吨，其中金属框架重量7300吨，建造使用2500000个铆钉和18038个铁片。
埃菲尔铁塔的结构体系既直观又简洁，底部是分布在每边128米，长底座上的4个巨型角形倾斜柱墩（倾角54°），其由标高55米处的第一平台支撑着。第一平台和标高为115米的第二平台之间有4个微曲的角立柱相连，向上转化为细长的、几乎垂直的、189米高、刚性很大的方尖塔，直通顶部平台。平台上部有一个很小的拱曲屋顶和竖立的旗杆（今为电视天线）。第一、二平台间角立柱的微小曲率加强了塔身冲向云霄的感觉。所有立柱和方尖塔都采用X形抗风斜撑组成的网络桁架作为结构。全塔有着4个坚固的直伸至下卧持力土层的沉箱基础。
第一平台底部有4个跨越倾斜柱墩的大拱。它是为装饰用的，在结构受力上并不需要。这4个拱破坏了塔结构的直线性、简捷性，也损害了塔身的美观，但是这个“伪拱”已被公认为塔身外形的一个基本组成部分。
埃菲尔铁塔是一个很轻的结构，如果把其看作是一个实体结构，它的等价密度只有周围空气密度的7至8倍，埃菲尔铁塔塔底至第二层平台之间的塔柱内装有斜电梯，第二层平台至塔顶则设有直升电梯，楼梯和电梯依照主体结构的线形整合到结构总体中，没有生硬附加的感觉。铁塔有个格构梁架构成的支腿，它们分别支撑在基础柱墩上，最后在塔顶收在一起。镂空的网眼状钢构架大大减轻了塔体的重量。埃菲尔铁塔的整个塔体结构高耸伟岸，上窄下宽，给人以平衡稳定的美感。大到整个塔体、小至每一个部件在三维坐标系中均呈对称性。其基本析架元有3种，塔体众多的杆件按照构图规律进行有序的排列与组合，使众多形成了统一。同时三种析架元的使用顺序也是由下至上，逐渐简化、轻巧，合理的分配了结构构件的刚度。在下横梁处，塔柱已经张得很开，因而横梁的跨度也相应增大，其作为联系的功能相对减弱而跨越的效果有所体现。为了进一步加强塔柱和横梁的联系并使之统一为一个整体，同时充分体现塔底因塔柱叉开而产生的跨越效果，设计布置了一组巨型拱门。
在艾菲尔铁塔二楼，可以看到所有在巴黎的古迹：卢浮宫、巴黎圣母院、大皇宫等。顶层有重建的古斯塔夫·埃菲尔的办公室，办公室里留有爱迪生赠送的留声机。塔顶设有一个全景方向标，可以看到与世界主要城市的距离；顶层还拥有一个1889年的塔顶模型，按1:50的比例制作，以塔的原始颜色“红棕色”涂漆。
